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Nouveautés

REF: 740

Conduite Robots

Durée: 2 jours

Conduite Robots

Le déroulement de ce module de formation, permet d’utiliser les différents modes de fonctionnement, d’initialisation, de réglage, de mode pas à pas, d’apprentissage, de démarrage, de cycle semi-automatique ou automatique. Cette formation vous donnera la capacité de comprendre le fonctionnement du robot de manière à assurer les opérations de changement de fabrication, de conduite, de relance, de petit réglage et de maintenance premier niveau.

Objectifs généraux de la conduite robot :

  • La conduite du robot
  • Le changement  de programmes et sa procédure
  • Le changement de la main de préhension
  • Les modifications des cotes de prise pièce
  • L’analyse des dysfonctionnements

Développement des compétences sur l’utilisation des robots :

  • Changer  un programme
  • Lire un programme et comprendre son architecture
  • Modifier des cotes de prise pièce
  • Utiliser le mode pas à pas, retour origine et manuel pour différentes vérifications
  • Conduire le robot, le démarrer, le relancer l’arrêter
  • Analyser des dysfonctionnements et arrêts de cycle liés au robot
  • Vérifier le vide et le réglage d’un venturi
  • Identifier les cames principales comme l’axe presse, la position PCO de changement d’outil

1. Présentation du robot :

  • Caractéristiques du robot
  • Asservissements et architecture de l’automate
  • Initialisation des axes
  • Zones de travail du robot Interface robot/machine
  • Architecture du matériel : Géométrie, Synoptique des cartes

2. Procédures d’exploitation :

Manipulation de base du boîtier de commande : Utilisation du robot et de la commande et procédure de démarrage

  • Le clavier
  • Mise en service du robot
  • Les différents modes de commande

3. Intervention sur arrêt

  • Relance après incident (sous-programme retour origine)
  • Visualisation des entrées et des sorties
  • Analyse de l’incident

4. Changements de production

  • Mise sous tension et démarrage
  • Choix d’un programme
  • Identifier les bases de la programmation (lecture, écriture simple) et architecture d’un programme
  • Changement de la platine de préhension
  • Relance si problème et arrêt dans la bonne configuration

5. Changement de programme :

  • Le chargement  du programme
  • Lecture du programme, repérage du pas à modifier
  • Modifications des cotes de prise pièce dans le pas choisi
  • Enregistrement de la modification
  • Copier, adapter et changer le nom ou numéro du programme de base

6. Analyse des dysfonctionnements :

  • Vérification du bon réglage du vacuostat
  • Vérification du montage de la platine de préhension
  • Contrôle des branchements
  • Contrôle des ventouses leur montage et leur bon état
  • Visualisation des entrées et des sorties
  • Contrôle du temps de cycle et de sa conformité
  • Contrôle des mouvements et de la vitesse du robot

7. Déroulement de la formation :

Théorie sur les robots 7h :
Concerne les chapitres 1, 2, 3, 4, 5.

Pratique : 7h suivant le nombre de  types de robot différent
Concerne l’application des chapitres 1, 2, 3, 4, 5, et l’analyse chapitre 6.

Pré-requis :

  • aucun pré-requis pour cette formation

 

Public concerné :

  • Monteurs régleurs
  • Régleurs de production
Formation action avec 50% de pratique sur des thèmes d'atelier : Théorie : Technologie de construction. Architecture principale d’un programme robot. Apports théoriques liés aux différents points du programme. Pratique : Utilisation des procédures internes et de procédures principales du constructeur. Mise en situation des participants pendant des applications pratiques sur par exemple des changements de fabrication.
  • Du 28 au 29 septembre 2017 à Lyon
  • Du 13 au 14 novembre 2017 à Lyon