Créer, maintenir et de faire évoluer les programmes VAL 3 d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement déchargement synchronisé avec l’environnement, chargement déchargement de machines-outils, contrôle de trajectoires simples
- Introduction à la robotique 6 axes
- Présentation de la gamme robots
- Consignes de sécurité
- Calibrage
- Utilisation du boîtier manuel
- Navigation dans les menus
- Modes de marche
- Utilisation du logiciel SRS 2016
- Création de programmes (langage VAL 3)
- Instructions de mouvements
- Débogueur
- Entrées/sorties digitales
- Programmation structurée
- Palettisation
- Programmation de l’interface utilisateur
- Introduction aux librairies (références pièces)
- Structure des fichiers
- FTP
Pré-requis :
- Connaissance d’un langage de programmation d’automatisme ou informatique
- Constitution de groupes par niveaux d’expérience.
Public concerné :
- Le personnel en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot
- Le programmeur peut être un intégrateur ou un client
Groupe de 3 à 8 personnes
Méthode et moyens pédagogiques
- Explications théoriques
- Démonstrations et exercices pratiques
- Licence « Development Studio » pour pratiquer sur PC
- Mise à disposition lors du stage et à acquérir à l’issue de la formation
Évaluation
- Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques
- Examen de fin de stage